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6月5日，水下机器人设备起航，前往南海预定海试地点。6日和7日，水下机器人先后两次下水，下潜 深度分别为1180米和2951米，并进行了出笼飞行，成功检测了设备的耐压性和稳定性。8日水下机器人进行第三次下水，当水深至2735米时，成功到达海底。水下机器人还飞离脐带缆管理系统，进行了600米的水下飞行。随后技术人员对水下机器人主要传感器、辅助设备、机械液压系统、通信传输及自动控制系统等进行了测试，所有性能和参数一切正常，烟台打捞局3000米级ROV是 重点投资装备，主轴功率200马力，作业深度3000米，可在海底三节流速情况下保持对海底10厘米的定位精度，配备双七功能机械手、扭矩扳手、多波束及旁扫声纳等一系列先进装备，可胜任3000米以内各种深水救捞搜寻和海洋工程作业任务。
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1988年，美国国防部的国防高级研究计划局与一家研究机构合作，投资2360万美元研制两艘无人无缆潜水器。1990年，无人无缆潜水器研制成功，定名为“UUV”号。这种潜水器重量为6.8吨，性能特别好， 航速10节，能在44秒内由0加速到10节，当航速大于3节时，航行深度控制在土1米，导航精度约0.2节/小时，潜水器动力采用银锌电池。这些技术条件有助于高水平的深海研究。另外，美国和加拿大合作将研制出能穿过北极冰层的无人无缆潜水器。按照水下切割方法的基本原理和切割状态来区分，主要有水下热切割和冷切割两大类方法。其中，水下机械切割法、水下高压水切割法等都属于水下冷切割法。而水下热切割法是利用热源对金属进行加热并采取某种措施将熔化金属或熔渣去除而形成切口的切割方法，采用水下焊条或者等离子弧来进行热切割是比较常用的两种热切割方法。
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